Modbus TCP

Modbus TCP es un protocolo de comunicación basado en Ethernet para la técnica de automatización industrial. Modbus TCP corresponde a una implementación directa del establecido protocolo Modbus (RTU) en una comunicación basada en TCP/IP. Las aplicaciones Modbus existentes pueden utilizar así muy fácilmente un intercambio de datos de procesos orientado a la conexión y protegido mediante una red Ethernet existente.

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Descripción

Modbus TCP tiene las siguientes características especiales:

  • Intercambio de datos según el principio de solicitud/respuesta basado en la conexión TCP/IP
  • Aptitud para requisitos de tiempo real sencillos (tiempos de ciclo aprox. 100 ms)
  • Basado fundamentalmente en componentes de red estándar (switch, etc.) y prácticas de TI
  • Protocolo muy sencillo y universal, implementación esencialmente transparente de Modbus RTU
  • Comunicación/routing más allá de los segmentos de red sin pasarela especial

A diferencia de otros protocolos, Modbus puede manejar mensajes retrasados, que son frecuentes p. ej., en las conexiones de módem o redes inalámbricas. De este modo, Modbus permite un control fiable, la supervisión de dispositivos y el registro de datos incluso a distancia.

Los actuadores AUMA con control de actuador AC. 2 soportan Modbus TCP y se integran de forma fácil y flexible en los más diversos tipos de red.

Funciones

  • Switched Ethernet
  • Intercambio de datos según el modelo Client-Server:
    Un sistema de automatización como Modbus TCP Client solicita los datos de proceso al dispositivo de campo como Modbus TCP Server (método de polling)
  • Clases de dispositivo:
    Client (sistema de automatización)
    Server (dispositivos de campo)
  • Direccionamiento basado en IP según prácticas de TI
  • Utiliza un telegrama de datos Modbus RTU modificado con Modbus Application Header

Puesta en servicio y comunicación

Los actuadores AUMA con interface Modbus TCP se integran de forma flexible en la infraestructura de red y se pueden identificar y acceder a ellos dentro del sistema mediante su dirección IP, de forma similar a los PCs de una red local.

Sólo se necesitan unos pocos pasos para integrar un actuador AUMA en un entorno Modbus TCP. Para ello, primero se asigna la dirección IP mediante un servidor web integrado. Con las herramientas del sistema de automatización se realiza la configuración de las solicitudes de registro Modbus para los datos de entrada y de salida de la representación del proceso.

Si hay requisitos de tiempo real, se necesita una planificación del uso de la red y la utilización de Managed Switches.

Actuadores con Modbus TCP

  • Disponible para actuadores multivueltas SA y actuadores de fracción de vuelta SQ con control de actuador AC 01.2
  • 1 puerto Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s) para cableado de estrella
  • Conexión mediante conector M12 o conector RJ-45
  • Ajustes de IP vía DHCP o servidor web integrado
  • Sencillo cableado mediante Auto-Negotiation, Auto-Crossover y Auto-Polaridad
  • Representación completa del proceso Input/Output en registros Modbus. Véase el manual Integración de dispositivos
  • Clasificación de las señales de diagnosis del actuador según NAMUR NE 107